Petit-déjeuner à l’hôtel. Ce matin, découverte du superbe City Palace, dominant le lac Pichola érigé en marbre et granit formant un immense dédale de halls, salons, cours, jardins, terrasses… Le Palais du Maharadjah d’Udaipur, ou City Palace, est considéré comme le plus grand palais-forteresse du Rajasthan : 500 m de long et 30m de haut. De forte influence moghole, il surplombe le lac, offrant une superbe vue sur la ville. Flânerie et découverte du jardin des femmes, Sahelion-Ki-Bari, le jardin des demoiselles d’honneur de la reine. Déjeuner au restaurant local. Dans l’après-midi, visite du temple Jagdish, monument vishnouïte du XVIIe siècle, sculpté de toutes parts de figures divines, de danseurs, de frises variées et de quelques poses du Kamasutra. Vous partirez ensuite pour une balade en bateau sur le lac Pichola, agrandi par le Maharana Udai Singh après qu’il eut fondé la cité. Retour sur le bord du lac. Dîner et nuit à l’hôtel.